https://gabrielmongeon.ca/tags/rug-community/Recent content in Rug Community on Gabriel MongeonHugofrMon, 27 Dec 2010 18:07:00 -0500https://gabrielmongeon.ca/2010/12/la-machine/Mon, 27 Dec 2010 18:07:00 -0500https://gabrielmongeon.ca/2010/12/la-machine/<p>Dans une <a href="http://www.gabrielmongeon.com/post/2010/12/21/Je28099ai-recu-mon-Fez-Domino.aspx">publication précédente</a>, je vous disait que j’avais acquis un FEZ Domino. J’ai donc entrepris le projet de me monter une plateforme robotique à partir de celle-ci et ainsi l’améliorer avec le temps. Donc voici le début de La Machine.</p> <h3 id="composantes">Composantes</h3> <p>J’ai acheté quelques composantes chez <a href="http://www.robotshop.ca">RobotShop</a> pour débuter la construction de La Machine:</p> <ul> <li><a href="http://www.robotshop.ca/plateforme-developpement-4-roues-arduino-dfrobot-3.html">Plateforme de Développement 4 Roues pour Arduino de DFRobot</a>. Contenant 4 moteurs (4WD).</li> <li>Le blindage <a href="http://www.robotshop.ca/plateforme-developpement-4-roues-arduino-dfrobot-3.html">contrôleur de Moteur (2A) pour Arduino de DFRobot</a>. Avec 2 sorties pour les moteurs.</li> <li>Quelques pièces de quincaillerie.</li> <li>Quelques fils.</li> </ul> <p>J’ai aussi utilisé une manette de jeu USB Logitech Dual Action pour me permettre de contrôler le robot. Le Fez Domino supporte les joystick, clavier et souris, donc pas de driver à écrire.</p>