Dans une publication précédente, je vous disait que j’avais acquis un FEZ Domino. J’ai donc entrepris le projet de me monter une plateforme robotique à partir de celle-ci et ainsi l’améliorer avec le temps. Donc voici le début de La Machine.
Composantes
J’ai acheté quelques composantes chez RobotShop pour débuter la construction de La Machine:
- Plateforme de Développement 4 Roues pour Arduino de DFRobot. Contenant 4 moteurs (4WD).
- Le blindage contrôleur de Moteur (2A) pour Arduino de DFRobot. Avec 2 sorties pour les moteurs.
- Quelques pièces de quincaillerie.
- Quelques fils.
J’ai aussi utilisé une manette de jeu USB Logitech Dual Action pour me permettre de contrôler le robot. Le Fez Domino supporte les joystick, clavier et souris, donc pas de driver à écrire.
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