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Dans une publication précédente, je vous disait que j’avais acquis un FEZ Domino. J’ai donc entrepris le projet de me monter une plateforme robotique à partir de celle-ci et ainsi l’améliorer avec le temps. Donc voici le début de La Machine.

Composantes

J’ai acheté quelques composantes chez RobotShop pour débuter la construction de La Machine:

• Plateforme de Développement 4 Roues pour Arduino de DFRobot. Contenant 4 moteurs (4WD).
• Le blindage contrôleur de Moteur (2A) pour Arduino de DFRobot. Avec 2 sorties pour les moteurs.
• Quelques pièces de quincaillerie.
• Quelques fils.

J’ai aussi utilisé une manette de jeu USB Logitech Dual Action pour me permettre de contrôler le robot. Le Fez Domino supporte les joystick, clavier et souris, donc pas de driver à écrire.

Pour ceux qui ne sont pas au courant, vous pouvez télécharger le Visual Studio Async CTP pour avoir un aperçu de ce qui s’en vient dans le monde asynchrone! Ce n’est que la version CTP, donc entre cette version et la version officiel, il peut y avoir du changement.

Aussi, visitez le blog de Eric Lippert pour en savoir plus sur le sujet.

Pyxis 2 est un OS roulant sous .Net Micro Framework (NETMF). Il peut rouler (théoriquement) sur toute les plateforme NETMF, mais il est présentement configuré que pour les produits de GHI Electronics (Tinyclr.com).

Pour en savoir plus, allez lire le blogue de l’équipe NETMF ou le site officiel. Le code est disponible en open source au pyxis2.codeplex.com. Voici un vidéo pour vous mettre l’eau à la bouche:

Pyxis 2 Beta Released!

Dans l’édition de novembre de MSDN Magazine, Peter Gruenbaum explique comment écrire une bonne documentation de référence pour les APIs dans sont article intitulé “A Coder’s Guide to Writing API Documentation”.

Mon attention s’est particulièrement portée sur la Figure 2 et 3, qui explique comment commenter tout en gardant une homogénéité au travers de tout l’API. Je vous les ai reproduit ici:

Figure 2 Reference Documentation Style

Figure 3 Reference Documentation Example

Pour tout ceux qui ont de la difficulté avec la langue de Shakespeare, Gilles Tourreau (un autre MVP) à sortie récemment un livre sur le C# en français! Et dieu sait à quel point les livres techniques francophone sont plutôt rares!

Cliquer ici pour le commander (Amazon Canada)

En lisant l’article de MSDN permettant de convertir des applications VBA en C# 4.0, je me suis rappelé la fameuse fonction ALT+[Sélection] permettant d’insérer le même texte/code sur plusieurs ligne à la fois. Alors, voici la version française de cette partie de l’article:

Appuyer sur ALT et sélectionner l’endroit ou vous désirez insérez votre code (sélection en bleu pâle dans l’image ci-dessous:

Tapez votre code et boom! Toutes les sélectionnés ont été remplis de votre code:

Comme je l’avais souligné précédemment, une vulnérabilité d’ASP.Net peut être exploité par des personnes malveillantes. Voici une démo l’exploitant sur la plateforme DotNetNuke.

Pour tout ceux qui ont des sites ASP.Net, toutes versions confondus, veuillez porter une attention particulière à ce problème de sécurité: détails sur cette entrée de ScottGu.

Merci à Éric d’avoir publié la nouvelle. Un livre de plus de 300 pages gratuit, c’est pas tout les jours que vous allez avoir cela!

Allez directement au eBook

Les outils pour développer pour le Windows Phone 7 sont maintenant disponible en version finale. Vous pouvez les télécharger ici. Pour plus d’infos, lisez l’excellent article de Scott.